Gracias al descubrimiento y la decisión de los propietarios de La Goleta, se pueden volver a ver los murales originales compuestos por baldosines fabricados por la empresa Artesanía Talavera de los dibujos realizados por Don José Vicente Muñoz para la inauguración de el “Asador de las 5 Leguas”.
El lugar que ocupa este restaurante tiene su historia. En 1940, don José de Vicente Muñoz se encontraba alojando en esta casa cuando llego a tomar posesión de su plaza de maestro en Torrelodones. La propiedad —ubicada en la Calle Carlos Picabea, 11; actualmente Plaza de Epifanio Velasco número 5—, pertenecía a Timoteo Navarro “Cañamón”.